商标侵权是指未经商标权人许可，违反商标的许可使用、印制等规定，侵犯他人注册商标专用权的行为。判定商标侵权行为，是追究侵权人的民事责任、处罚侵权人的关键。
根据我国商标法及商标法实施条例的相关规定，商标侵权行为有以下几种表现形式：
未经商标权人的许可，在同一种商品或者类似商品上使用与其注册商标相同或者近似商标的行为。此侵权行为包括以下四种形式：①在同一种商品上使用与注册商标相同的商标、②在同一种商品上使用与注册商标相近似的商标、③在类似商品上使用与注册商标相同的商标、④在类似商品上使用与注册商标相近似的商标。
在实践生活中，未经商标权人的许可，在同一种商品上使用与注册商标相同的商标的做法较明显，这种商标的侵权案件也是比较多的，可以交给工商行政管理部门处理，也可以直接向人民法院起诉。
需要注意的是，在类似商品上使用相同或者近似商标构成侵权的，必须以“容易导致混淆”作为限制条件。
二、销售侵犯注册商标专用权的商品的行为
在商品上非法使用他人的注册商标，并且通过销售这些商品获利的行为。例如，目前最为火爆的小猪佩琪案件，在鼓风机的商标上贴上小猪佩琪的商标，以此来获利，这便是典型的非法使用他人注册商标，混淆商品的出处，侵犯商标权人的商标专用权，损害消费者的利益，因此构成侵犯注册商标专用权的行为。
三、伪造、擅自制造他人注册商标标识或者销售伪造、擅自制造的注册商标标识的行为。
现实生活中，伪造、擅自制造他人注册商标标识的数量比较大，侵权人往往以牟取非法高额利润为目的。在某些地区已经泛滥成灾，对社会经济秩序造成了极大地危害。因此，制止商标侵权行为，维护商标权人的合法权益，是十分必要的。
判定商标侵权应满足如下条件：
（一）、商标权是否合法。包括以下两方面的内容：
一是商标权是否合法。既指商标权的时间有效（在有效期内），也指商标权的地域有效（在商标法保护的地域范围内）。需要注意的是，商标一旦注册，在未被国家商标局依法予以撤销之前，都应视为有效。
二是主张权利的主体是否合法。主张权利被侵犯的商标法主体应该是商标注册人、商标受让人或者商标被许可人。值得注意的是，根据《中华人民共和国商标法》第四十条的相关规定，商标注册人可以通过签订商标使用许可合同，许可他人使用其注册商标。由此可知，商标被许可人也可以以权利人的身份主张他人侵权。
（二）、使用行为是否违法。包括两个方面：该行为是否是对商标的使用；该行为是否在商标权的保护范围内。
1.侵权人的行为是否是对商标的使用
根据我国商标法实施条例的相关规定，在商业活动中，侵权人使用商标权人的商标标识，包括将商标用于商品、包装、容器以及商品交易文书上，或者将商标用于广告宣传、展览以及其他商业活动中，那么此类行为，属于侵权人非法使用商标权人的商标。
2.使用商标的行为是否在商标权的保护范围内
判断商标侵权是否成立，最关键的问题就是判定商标权的保护范围，即判断“在同一种商品或者类似商品上使用与其注册商标相同或者近似的商标”。未经商标权人许可，在同一种商品上使用相同的注册商标，很容易被发现、识别，而在同一种商品上使用与注册商标相近似的商标可谓是鱼目混珠，使消费者难以判断，从而上当受骗。典型案例就是，将“大自兔”作为奶糖商标，模仿“大白兔”奶糖的包装纸的布局、颜色，让群众误认为是“大白兔”。
